要远程修改PLC程序，通常需要以下步骤： 

确保你拥有远程访问PLC的权限：这可能涉及到网络配置、VPN设置或其他远程访问协议的配置。确保你已经获得了相应的权限。

 连接到PLC网关：PLC网关是将PLC与远程访问网络连接起来的设备。通过连接到PLC网关，你可以实现对PLC的远程访问。 

使用合适的软件工具：根据你所使用的PLC品牌和型号，使用相应的软件工具进行远程访问和程序修改。例如，对于西门子的PLC，你可以使用Step 7或者TIA Portal软件。 

建立连接并打开PLC程序：使用软件工具建立与PLC的连接，并打开PLC程序。这样你就可以查看和修改PLC程序了。

 远程修改PLC程序：在打开的PLC程序中进行必要的修改。这可能涉及到修改逻辑、参数设置或其他相关的操作。

 保存和上传修改后的程序：在完成修改后，确保保存修改，并将修改后的程序上传到PLC中。这样，PLC将会加载并执行新的程序。 

请注意，远程修改PLC程序需要谨慎操作，确保在修改前进行充分的测试和验证。同时，确保遵守相关安全标准和流程，以防止任何意外情况的发生。对于特定的PLC品牌和型号，还应参考相应的用户手册和文档进行操作。

要实现PLC的远程控制，通常需要以下步骤： 

1. 确定访问权限：首先，需要确定哪些用户或设备有权访问PLC进行控制。这可能需要配置网络安全设置，例如VPN、防火墙、访问控制列表等。 

2. 确定通信协议：接下来，需要选择一种合适的通信协议来与PLC通讯。常见的PLC通讯协议包括OPC UA、Modbus TCP、Ethernet/IP等。根据设备和系统的需求，选择合适的协议。 

3. 配置PLC网络设置：在PLC中配置相应的网络设置，以便可以通过远程连接进行访问和控制。这可能包括IP地址、子网掩码、网关、DNS等。 

4. 配置PLC编程软件：使用PLC编程软件，例如Siemens Step 7或Rockwell RSLogix等，对PLC进行编程和控制。根据需要，可以添加远程访问功能，以允许远程用户控制PLC。 

5. 连接到PLC：使用相应的软件工具，连接到PLC并进行控制。这可能包括发送控制指令、修改参数等操作。 

需要注意的是，在进行PLC远程控制时，需要谨慎操作以确保系统的稳定性和安全性。建议在进行远程控制前，先进行充分的测试和验证，确保控制指令和参数设置正确无误。同时，应遵守相关行业标准和安全规范，以确保系统的安全和可靠性。