最近华辰智通工程师在给客户进行欧姆龙OMRON plc远程调试时，发现欧姆龙plc RS232串口无法建立通讯，下面就欧姆龙PLC之HostLink通讯协议的FINS命令工作模式进行讲解：
【1、RUN 04 01】
改变PLC到RUN（运行）或者MONITOR（监控）模式，即运行程序状态。
命令格式：04 01 FF FF 02（MONITOR）
04 01 FF FF 04（RUN）
例：发送@00FA0000000000401FFFF0476*
回应@00FA00400000000401000046*
PLC状态改变为RUN
发送@00FA0000000000401FFFF0270*
回应@00FA00400000000401000046*
PLC状态改变为MONITOR
【2、STOP 04 02】
改变PLC到PROGRAM（编程）模式，即停止运行状态。
命令格式：04 02 FF FF
例：发送@00FA0000000000402FFFF71*
回应@00FA00400000000402000045*
PLC状态改变为PROGRAM
【3、CPU单元状态读取：06 01】
应答06 01 2字节结束码+1字节状态+1字节模式+……
状态字节含义：
Bit7：CPU状态，0-正常，1-待命
Bit6-3：未定义
Bit2：表示电池状态，0-无电池；1-有电池
Bit1：内建Flash存储器访问，0-没在写入；1-正在写入
Bit0：CPU状态，0-Stop（用户程序未运行）；1-运行（用户程序运行中）
模式字节含义：
00：PROGRAM
02：MONITOR
04：RUN
例：发送@00FA000000000060170*
应答@00FA004000000006010000050200000000000000002020202020202020202020202020202043*
05：写成二进制为0000 0101，表示CPU正常状态，有电池，运行中。
02：表示CPU处于监视状态。
【4、CPU单元数据读取 05 01】
命令格式：05 01 + Data
Data=00时
CPU 型号
CPU系统版本号
区域数据
Data=01时
CPU总线单元配置
远程IO数据
CPU单元信息
例：发送@00FA00000000005010073*
CPU应答@00FA004000000005010000435031482D58343044542D440000000020202020 30312E3430000000000030312E34310000000000 000000000000000000000000000000000000000100000000000000000000000000000000000102000028178000080000000000004C*
435031482D58343044542D440000000020202020 对应ASCII码：CP1H-X40DT-D 为CPU型号
30312E3430000000000030312E34310000000000 对应ASCII码：01-40 01-40 为内部版本号
