巡检是有效保证设备运行安全和稳定的一项重要环节。巡检的目的在于及时掌握设备运行情况，发现设备异常情况及运行环境可能存在的安全隐患，采取有效措施，防患于未然。
传统的巡检作业，主要通过人工方式，定期对设备和环境进行评估判断。然而，随着巡检作业的精益化发展，人工巡检的弊端也随之显现。
如何实现更高效、更安全、更智能的巡检作业，成为企业探索的方向。也正是在这样的背景之下，智能巡检机器人应运而生。
智能巡检机器人需要在各种无人值守的环境下，将温湿度、图像、电流等多类感知数据及时稳定地上传至后台，这对通信网络的便捷性、稳定性和高效性提出了极高的要求。同时运维人员也需要实时掌控智能巡检机器人的健康状况，通过远程安全维护隧道对其进行升级维护等操作。
华辰智通推出智能巡检机器人联网解决方案，搭载HINET G100-4W，保障网络稳定可靠的同时提高设备及系统的运维效率。
智能巡检机器人联网解决方案
该方案包括智能巡检机器人、局域网的控制服务器、远程维护平台等部分，HINET G100-4W安装在机器人内部，通过以太网与控制主板组网，并且采用无线Wi-Fi组网技术连接企业生产区域部署的AP，实现了与数据中心的实时通讯与交互。
与此同时，HINET G100-4W采用4G网络，结合云连接服务，可以为智能巡检机器人的控制器提供安全的远程维护隧道，在无人值守环境下进行远程维护、升级等操作，保证智能巡检机器人的高效稳定运行。
HINET G100-4W优势
HINET G100-4W，是华辰智通最新推出的—款面向工业现场设备接入、数据采集、设备监控的工业级边缘计算网关。采用ARMCortex-A7800MHz高性能CPU，拥有以太网、串口、CAN口、IO口等丰富的接口，支持以太网/4G/5G/Wi-Fi等接入方式，可满足绝大部分工业应用场景及工业设备接入。
HINET G100-4W系列边缘计算网关具有强大的协议解析功能，可以把现场各类仪表、工业设备、采集设备、传感器等不同协议的智能设备接入，通过以太网方式实现智能设备与服务器平台之间的数据交互；并同时提供多路的IO用来实现对现场设备的状态进行监测和控制。
思普云工业互联网平台优势
工业设备的控制系统（PLC）通过HINET边缘计算网关连接互联网，设备物联，HINET系列网关通过本身自带的PLC协议解析以及数据远传功能将客户所需的设备运行数据及各项参数传输至思普云中，再通过思普云标准成熟的数据处理以及应用服务将数据发布至WEB/APP以及大屏上，从而实现设备的远程监控、云端服务以及工业大数据应用。
GIS地图显示
GIS思普云可实时获取硬件定位信息在云端系统快速形成地图显示设备在线位置情况。
设备实时数据
智能网关通过本身自带的PLC协议解析以及数据远传功能将客户所需的设备运行数据及各项参数传输至思普云。
云组态
通过画面的各种图元与点位图，可直观的观察到工业的现场情况，以对其实时监控。并记录的实时工况数据和历史工况数据。
云端系统远程控制
依托思普云标准成熟的数据处理能力通过云端即可实现设备的远程监控、云端服务以及工业大数据应用。
手机APP界面
针对多样化管理手段，我们开发不同终端APP以及适应手机端界面管理员可随时登陆后台并对设备经远程监控和控制。
